繁华到都市一隅，居住着一户普通三口之家。大头儿子（刘纯燕配音）、小头爸爸（董浩配音）和围裙妈妈（鞠萍配音）。大头儿子天真烂漫，调皮可爱，正上幼儿园的他时刻希望像宇航员那样一飞冲天，遨游宇宙。不过他的梦想却不被父母所理解，爸爸满嘴敷衍，让他去太空打怪兽。妈妈则奇怪他为什么想跑那么远，是不是不喜欢妈妈做的饭。大头儿子暗暗定下秘密计划，一定要成为出色的宇航员。当然爸爸妈妈也有各自的秘密。身为工程师的小头爸爸正和网友筹钱，准备为山区的孩子修建一座桥。围裙妈妈看似忙于家务，却也有着所谓的“彩虹计划”。\n　　有爱的一家人，各自并且共同朝着心中的梦想而努力……沈蔓蔓和李翔在高中的时候是一对情侣。沈蔓蔓高中毕业那年，读大二的李翔获得一个去当国外交换生的机会，并且不告而别。沈蔓蔓因此尘封了这段感情。沈蔓蔓大四的时候，李翔从国外回来，向沈蔓蔓求婚。大学选择读社工系的沈蔓蔓在给蒋芯做义工服务。蒋芯的情郎从军在前线卖力杀鬼子，期望胜利后返乡品尝蒋芯做的三杯鸡。无意间沈蔓蔓发现了蒋芯制作三杯鸡食谱以及一张剪下来小心保存泛黄的陈年恶耗新闻报导，她的将士情郎，已战死沙场。原来蒋芯奶奶一直在等待，等待着一个不存在的恋人。沈蔓蔓领悟到了幸福是决取于有没有对自己诚实的勇气的。玫瑰是KTV夜总会最红的妈咪，历尽沧桑的她从不相信爱情，但外汇炒手卓文健却闯入她的爱情世界。玫瑰好友Wendy曾是舞国名花，嫁给律师为妻便急流勇退。岂料丈夫得了癌症去世，Wendy无奈又重返舞厅工作。乐丹从中国来到夜总会当歌星，见玫瑰常仗义疏财，便转投玫瑰旗下，成为红舞女。乐丹与煮炒档少东丁亮相恋，却遭到丁亮父亲的极力反对。Wendy因得罪暴发户杨东尼，惨遭不幸。正当玫瑰准备嫁给文健时，后者愕然发现玫瑰曾与好友有染……Lisa回想起自己和吴斌的相遇、相识，又通过录像设备看到了吴斌是如何潜伏在泰山老爷身边、发现了R计划并身份暴露。安静也像Lisa坦白了自己同为特工的身份。泰山老爷派手下找回Lisa、安静，双方对峙之时，安静突然背叛Lisa，R计划的阴谋浮出水面。安静在泰山老爷的唆使下将枪口对准了对Lisa吴斌。一对羡煞天仙的热恋男女祖辉与阿芬，准备走向婚姻的殿堂。不料祸从天降，祖辉在去定婚仪定的途中遭遇车祸……从此，一向视为模范男友的祖辉突然性情大变，粗暴野蛮，甚至对阿芬动以拳脚。善良美丽的阿芬以为是车祸留下的后遗症，忍辱负重，无怨无悔的爱着、关心着祖辉。直到有一天，发现祖辉竟肆无忌惮地与声色女人鬼混，才伤心欲绝地决意与祖辉分手。但因为真爱的力量，因为痴情的缠绵，分手后的阿芬还是回到了初恋的地方，终于发现了事情的真相--原来祖辉发现自己已到了癌症末期，处于对阿芬的深爱，才故意冷落她。悲伤后的阿芬，更加决意对祖辉不离不弃，陪伴他到生命的最后一刻。但偏偏命运弄人，这一切的悲欢离合，原来全因医院护士恶意做弄。在“阿娜斯塔娅号”从阿尔及利亚驶往汉堡的途中，船长哈姆森在船上发现了一伙偷渡者，而且其中的一个孩子极需就医。更糟的是，他发现船上被藏有一批可卡因，而毒贩子会竭力阻止他在除了汉堡的任何地方抛锚。